Handhabungseinrichtungen und Manipulatoren(64.10)

Handhabungseinrichtungen und Manipulatoren sind Geräte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik, die den Materialfluss zwischen der Wirkstelle gewärleisten. Es werden stationäre, in Verbindung mit einer Säule und somit einem kleinen Arbeitsradius, und mobile, zum Einhängen in ein Schienensystem zur Vergrößerung des Arbeitsradius, Typen unterschieden. Sie bestehen aus einem Wegmesssystem, Antrieb und einem Kraftübertragungssystem. Die Funktionsweise beruht auf einem pneumatischen System.